¿Dónde encontramos al derecho Penal objetivo?

En la ley. Esencialmente en el Código Penal y en otras leyes especiales, no todas de índole precisamente penal, como por ejemplo: la ley general de bancos, Código tributario, ordenanza de Aduanas, ley de seguridad del Estado, Ley de abuso de publicidad, Código de Justicia militar, etc.
En conclusión podríamos decir que el derecho penal objetivo trata lo relativo al delito, la pena y las medidas de seguridad.